首发｜北大90后教授带队，银河通用融资12亿
出资界得悉，继缔造本年最大天使轮融资记载后，银河通用今日宣告又完结5亿元人民币战略轮融资，出资方仍旧奢华：
恒旭本钱、香港出资公司HKIC、上海人工智能工业基金、北京机器人工业基金、深创投、建银世界、智友科学家基金、容亿出资、金景本钱等，一起老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能工业基金等持续大幅追加出资（排名不分先后）。
至此，银河通用仅树立一年多时刻已完结超12亿元融资，缔造具身大模型赛道最大融资额。
树立于2023年5月，银河通用死后掌舵者是一位学术大牛王鹤，他本科毕业于清华大学电子系，仍是斯坦福大学博士，现担任北京大学前沿核算研讨中心助理教授、博士生导师。历经一年，银河通用推出榜首代产品Galbot G1，死后集结了一份长长的出资人名单。
放眼望去，具身智能无疑是当下最激动人心的赛道之一。尤其在一笔笔火爆融资背面，咱们看到各大城市掀起一场新兴工业比赛。
始于清华，从斯坦福到北大
90后学霸创业
王鹤，无疑是银河通用的魂灵人物。
出生于1992年，王鹤本科毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在读博期间，他便开端了关于具身智能的研讨。
他的学术成果令人形象深入：ICCV2023马尔奖(核算机视觉最高奖)候选、ICRA2023 最佳操作论文提名奖、2022 世界人工智能大会青年优异论文奖、2021 世界可泛化机器人技术挑战赛冠军、RSS2024 SemRob Workshop 最佳论文、2019年欧洲图形学会议最佳论文提名……回顾过去，创业的每一个脚步都有迹可循。
2021年9月，王鹤回国参加北京大学任教，在核算机学院前沿核算研讨中心担任助理教授、博士生导师。他独立创建并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研讨院树立具身智能研讨中心担任主任。
直到2023年，王鹤判别多模态感知大模型与具身操作相结合大有可为，决议捉住这一机遇，投身创业。同年5月，他联手师从北航机器人研讨所王田苗教授的姚腾洲，后者曾上任于ABB集团上海机器人研制中心，在北京一起创建银河通用，专心于具身多模态大模型通用机器人研制。
在王鹤的想象中，“具身机器人‘小脑’的身体操控、灵活操作等物理交互技术，与‘大脑’的认知、了解、规划等才能结合在一起，这便是未来通用机器人的蓝图。”依据这一理念，银河通用首款具身大模型机器人Galbot G1在本年6月正式揭露露脸。
据银河通用泄漏，Galbot现在在世界范围内初次完结了成功率在95%以上抓取随机堆积、从未见过的通明、高光等物体，乃至已进一步把握相似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技术；团队坚定地投入具身智能大模型的研制，在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局, 多点联合探究，为工业使用上限的可持续性打破打下坚实基础。
由此，银河通用进入世界AI巨子们的视界波士顿动力开创人及现任CEO、谷歌高层、英伟达机器人中心团队、韩国现代集团等相继拜访，纷繁将银河通用列为人形机器人的重要协作伙伴。
任何产品都不能脱离开场景落地，不然便是坐而论道。在王鹤看来，人形机器人必定要有“担任力”，能在场景里干活，就能走向落地。“落地便是找到满足通用的场景，可以承载满足多的机器人，一起用现有的办法经过可控的资源去完结。”
Galbot 在服贸会美团买药展台上展现无人值守作业
针对商业范畴无人值守使用场景，银河通用在本年9月已与美团签署战略协作协议，两边将联手打造全球首个人形机器人才智药房处理计划，即 Galbot 可以完结取货、送货、补货等作业，并自主规划取送途径，完结24小时无人值守。
而在工厂、车厂的使用中，Galbot 可泛化履行天窗转运、拆跺、料箱转运等作业，既可见机行事处理突发异常情况，亦能处理堆叠、恣意方位摆放的料箱，且彻底依据视觉引导，现场不需要任何二维码定位，现在已与奔驰、极氪等头部车企打开协作。据悉，银河通用也在探究康养医疗、科研教育、家庭等场景使用。
Galbot 正在车厂进行天窗转运作业
Galbot 正在工厂完结拆跺、料箱转运作业
正如王鹤此前所言，“除了服务千行百业外，咱们的终究愿景是将人形机器人使用于家庭环境中，服务千家万户。”
缔造本年最大天使轮
一年融资12亿
银河通用死后，浮现出一份长长的出资人名单。
时刻回到2023年5月，彼时银河通用刚刚树立，便完结了种子轮融资，尔后不断有头部尖端组织进入。据知情人泄漏，银河通用承受出资的门槛较高、融资节奏又快，一大批组织都没能挤进来。
本年6月，银河通用宣告终究完结合计7亿元人民币天使轮融资。而现在，公司又已完结5亿元人民币战略轮融资。细细盘点下来，死后简直集结了市场上各类型出资组织
闻名危险出资基金：经纬创投、蓝驰创投、源码本钱、IDG本钱、启明创投、光源本钱等；
战略及工业出资方：美团战投、北汽产投、恒旭本钱、讯飞基金、商汤国香基金、首钢基金、招银世界、建银世界、容亿出资、金景本钱等；
科研组织基金：北京大学、北大燕缘基金、清华SeeFund基金、智源研讨院基金、鹏城愿景基金、智友科学家基金；
国资出资渠道：我国互联网出资基金、香港出资公司（HKIC）、北京多个出资渠道（人工智能工业基金、机器人工业基金、顺禧基金、京国瑞、海淀中关村基金）、上海人工智能工业基金、深创投等。
出资人名单（排名不分先后）
一起，银河通用的股东阵型一举聚齐北京、上海、深圳、香港四地政府布景基金，尤为有目共睹。
作为此次战略轮出资方之一，深创投出资团队以为，银河通用作为一家专心于通用具身多模态大模型机器人研制的前沿技术型企业，其开创团队在具身大模型研制、硬件产品量产和商业化落地等方面展现出优异的归纳才能。一起，银河通用的事务方向与深创投长时间重视并出资的高端制作类企业，以及与深圳本地优势工业具有天然的协同效应。
本年7月，港投公司与银河通用正式签约，后者成为香港引进的榜首家具身智能范畴企业。此次签约后，两边将协作建构香港人工智能驱动机器人的科创生态。彼时到会签约现场的香港特区政府财政司司长陈茂波说到：“香港有多方面的优势，结合大湾区兄弟城市的商业化和智能制作才能，加上科研人才的会聚，在开展具身智能方面有巨大的潜力。”
而谈及这笔出资，港投公司CEO陈家齐女士表明，港投公司期望发挥“耐性本钱”的特质，环绕具身智能的范畴，加快前沿科技研制和协作、更多落地使用的探究和更全面的人才训练，以及香港创科生态圈的构建。“透过今次的协作，港投公司进一步完善了在人工智能赛道上的多维度布局，覆盖面也从工业场景走进了日常日子。”
出资界从知情人士得悉，银河通用的下一轮融资也已在路上，且规划将超出此次战略轮融资。一起有望鄙人一轮融资完结后，正式跻身独角兽队伍。
全球工业之战
这一条科幻赛道兴起
具身智能，缔造了本年全球创投圈一幕幕火爆现象。
细数起来除了国内的宇树科技、智元机器人之外，世界上这一赛道本年频现数亿元美元的大额融资 前不久，Physical Intelligence刚刚宣告完结了一轮高达4亿美元的融资，估值到达了24亿美元，由亚马逊开创人杰夫·贝索斯领投，OpenAI及危险出资公司Thrive Capital和Lux Capital参加出资。
相同于最近宣告融资的还有Skild AI取得3亿美元A轮融资，公司估值到达15亿美元，领投方包含Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group和Bezos Expeditions。包含OpenAI出资的1X、李飞飞的World Labs等在内的具身智能相关公司估值也都到达20亿美金以上，据悉Figure在前轮26亿美金之上行将完结新一轮50亿美金估值的融资。
为何具身智能如此火爆？
望文生义，具身智能是指一种智能系统或机器，可以经过感知和交互与环境进行实时互动一般具有感知、认知、决议计划和举动的才能，人形机器人则被具身智能的最佳载体。依据花旗银行最新发布的猜测，到2050年，全球人形机器人市场规划将达7万亿美元，全球人形机器人数量将到达6.48亿台。
马斯克可谓具身智能最急进的拥趸者，他宣称人形机器人遍及程度将是轿车的10倍。在6月的特斯拉年度股东大会上，马斯克许诺特斯拉将于2025年定量出产旗下人形机器人“擎天柱”，估计出产超越1000台或数千台。他放话，“擎天柱”有朝一日会助推特斯拉市值抬升至25万亿美元，而且到2040年机器人会超越100亿台。
咱们把目光拉回至国内。上一年10月，工信部出台《人形机器人立异开展辅导定见》，明确指出到2025年，人形机器人立异系统开始树立，打破一批“大脑、小脑、肢体”关键技术，保证中心部组件安全有用供应，整机产品到达世界先进水平。
说到底，具身智能背面是一场新兴工业之争。
上海成为国内发力具身智能范畴的先行者。上一年印发的《上海市促进智能机器人工业高质量立异开展举动计划（20232025年）》就提出，将要点攻关具身智能等先进技术。此外本年2月发布的《徐汇区关于加快推进具身智能工业开展的扶持定见（试行）》，是上海首个区级层面的具身智能工业支撑方针。
深圳也不甘落后。本年7月，《深圳市加快打造人工智能前锋城市举动计划》正式印发，提出加快推进广东省具身智能机器人立异中心酬谢，加快具身智能机器人的研制立异和工业化进程，推进具身智能大模型与机器人本体深度结合。
紧接着在8月，北京海淀区发布《关于打造全国具身智能立异高地的三年举动计划（20242026年）》，以大模型等人工智能技术打破为引领，要点聚集具身大模型和机器人整机，布置六大举动。
但实际也摆在了面前现在全球范围内，具身人形机器人都还处于研制阶段。要想让一个机器人去仿照人类进行各种动作和行为，然后进行准确的全身运动操控和泛化的manipulation，“其实是一个世界性的难题”。
完结科幻电影那一幕，还有一段长长的路要走。除了老练的人形机器人本体之外，还需要有真实的通用泛化的机器人具身大模型来驱动。而美国的同行们动辄取得几亿美金起步的资金支撑，国内更需要把很多资金靠拢。
放眼望去，AI大时代的前史车轮滚滚而来，虽然在这背面的科技打破之路，总是充溢艰苦、好事多磨，也没人能预知转机会在何时到来。
但咱们知道，它终将到来。
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